Η αρχή της λειτουργίας ενός ρομποτικού κιβωτίου ταχυτήτων είναι παρόμοια με τη λειτουργία ενός παραδοσιακού χειροκίνητου κιβωτίου ταχυτήτων. Η διαφορά έγκειται στον έλεγχο αλλαγής ταχυτήτων, ο οποίος δεν γίνεται από τον οδηγό, αλλά από μια ψηφιακή μονάδα με ενεργοποιητές.
Όπως κάθε άλλος μηχανισμός αλλαγής ταχυτήτων, ένα ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων έχει σχεδιαστεί για να μεταφέρει ροπή από τον κινητήρα στον άξονα κιβωτίου ταχυτήτων και να αλλάζει την τιμή του ανάλογα με τη φύση της κίνησης του μηχανήματος. Ένα ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων είναι ένα παραδοσιακό χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων, στο οποίο η αλλαγή ταχυτήτων δεν γίνεται από τον οδηγό, αλλά από τον ενεργοποιητή της ηλεκτρονικής μονάδας ελέγχου. Το ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων έχει όλα τα πλεονεκτήματα των χειροκίνητων κιβωτίων ταχυτήτων και εξαλείφει την ανάγκη να αλλάζει χειροκίνητα ο οδηγός.
Αρχή λειτουργίας
Όπως και στο χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων, η ροπή στο ρομποτικό κιβώτιο μεταδίδεται από τον κινητήριο άξονα στον κινητήριο άξονα χρησιμοποιώντας ένα από ένα ζεύγος οδοντωτών γραναζιών. Ο συμπλέκτης και η αλλαγή ταχυτήτων σε ρομποτικό κουτί πραγματοποιούνται με τη χρήση ειδικών ενεργοποιητών - ενεργοποιητών.
Ο ενεργοποιητής είναι ένας συμπαγής ηλεκτρικός κινητήρας με ράφι και γρανάζι που μετατρέπει την περιστροφική κίνηση σε μεταγραφική κίνηση του εκτελεστικού σώματος. Η ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου μεταδίδει ένα σήμα στον ενεργοποιητή για να το ενεργοποιήσετε ή να το απενεργοποιήσετε, μετά από το οποίο συμβαίνει αλλαγή ταχύτητας ή ο συμπλέκτης κλείνει ή ανοίγει.
Προεπιλεκτικές χειροκίνητες μεταδόσεις
Τα πρώτα ρομποτοποιημένα κιβώτια ταχυτήτων δεν διέφεραν στην υψηλή ταχύτητα αλλαγής ταχυτήτων, οπότε οι ειδικοί της ανησυχίας της Volkswagen ανέπτυξαν το σχεδιασμό του χειροκίνητου κιβωτίου ταχυτήτων επόμενης γενιάς, στο οποίο τα κινούμενα γρανάζια απέχουν μεταξύ τους σε δύο ξεχωριστούς άξονες. Χάρη σε αυτό, πριν αλλάξετε από τη μία ταχύτητα στην άλλη, το αυτόματο σύστημα ελέγχου μεταδίδει ένα σήμα στον ενεργοποιητή, ο οποίος αρχίζει να εμπλέκει την επόμενη ταχύτητα εκ των προτέρων. Αυτό επιτυγχάνει υψηλή ταχύτητα μεταγωγής, υπερβαίνοντας σημαντικά τις ταχύτητες των αυτόματων κιβωτίων ταχυτήτων και της παραδοσιακής μηχανικής.
Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα
Οι θετικές πτυχές ενός ρομποτικού κιβωτίου είναι η αυξημένη απόδοση, η υψηλή ταχύτητα αλλαγής ταχυτήτων και η δυνατότητα εύκολης εναλλαγής από αυτόματη σε χειροκίνητη λειτουργία και αντίστροφα.
Μεταξύ των μειονεκτημάτων ενός ρομποτικού κιβωτίου ταχυτήτων είναι οι τραυματισμοί κατά την οδήγηση στην πρώτη ταχύτητα, καθώς και η ανατροπή ενός αυτοκινήτου κατά την εκκίνηση ενός λόφου. Επίσης, ένα μεγάλο μειονέκτημα της χειροκίνητης μετάδοσης είναι η αυξημένη πολυπλοκότητα του σχεδιασμού, η οποία επηρεάζει την αύξηση του κόστους επισκευής και διαγνωστικών σε σύγκριση με άλλους τύπους μετάδοσης.
