Ένας βηματικός κινητήρας δεν μπορεί να ξεκινήσει απλώς εφαρμόζοντας τάση DC ή AC σε αυτόν. Χρειάζεται ένα πολυφασικό παλμό για να προωθηθεί.
Οδηγίες
Βήμα 1
Μάθετε από την τεκμηρίωση πόσες περιελίξεις έχει ο κινητήρας: τέσσερις ή έξι. Βρείτε επίσης το μοχλό του κινητήρα. Εάν δεν υπάρχει τεκμηρίωση, τραβήξτε μια φωτογραφία του κινητήρα και δημοσιεύστε το στο φόρουμ. Εκεί θα τον αναγνωρίσουν και θα σας πουν το pinout.
Βήμα 2
Ο απλούστερος τρόπος για να κινηθεί ένας βηματικός κινητήρας σε περιστροφή είναι ο εξής: - εφαρμόστε τάση στην πρώτη περιέλιξη.
- αφαιρέστε την τάση από την πρώτη περιέλιξη και εφαρμόστε στη δεύτερη.
- συνεχίστε να το κάνετε μέχρι να φτάσετε στην τελευταία περιέλιξη (τέταρτο ή έκτο).
- αφαιρέστε την τάση από την τελευταία περιέλιξη και εφαρμόστε την στην πρώτη.
Βήμα 3
Για να αντιστρέψετε τον κινητήρα, αντιστρέψτε την ακολουθία ενεργοποίησης των περιελίξεων.
Βήμα 4
Υπολογίστε την ταχύτητα του κινητήρα διαιρώντας τη συχνότητα παλμού σε hertz με τον αριθμό των πόλων του. Θα μετατραπεί σε περιστροφές ανά δευτερόλεπτο, για να μετατραπεί σε περιστροφές ανά λεπτό, πολλαπλασιάζοντας την επί 60. Για να υπολογίσετε τη συχνότητα παλμού από την απαιτούμενη ταχύτητα, διαιρέστε την ταχύτητα με 60 και πολλαπλασιάστε με τον αριθμό των πόλων κινητήρα. Η συχνότητα θα είναι σε hertz.
Βήμα 5
Ένας πιο πολύπλοκος και ακριβής τρόπος ελέγχου ενός κινητήρα stepper είναι ο εξής: - εφαρμόστε τάση στην πρώτη και τη δεύτερη περιέλιξη.
- αφαιρέστε την τάση από την πρώτη περιέλιξη, συνεχίζοντας να την τροφοδοτείτε στη δεύτερη.
- ενώ συνεχίζετε την παροχή τάσης στη δεύτερη περιέλιξη, εφαρμόστε την στην τρίτη.
- αφαιρέστε την τάση από τη δεύτερη περιέλιξη, συνεχίζοντας να την τροφοδοτείτε στην τρίτη.
- και ούτω καθεξής κατά μήκος του δακτυλίου. Η ροπή θα διπλασιαστεί, το βήμα θα μειωθεί κατά την ίδια ποσότητα. Κατά τον υπολογισμό με τον τρόπο που υποδεικνύεται στο βήμα 4, θα πρέπει να πολλαπλασιάσετε τον αριθμό των πόλων κινητήρα με δύο και στις δύο περιπτώσεις. Χρησιμοποιήστε την ίδια μέθοδο για την αναστροφή του κινητήρα όπως περιγράφεται στο βήμα 2.
Βήμα 6
Θυμηθείτε να βραχυκυκλώσετε τις περιελίξεις του κινητήρα με διόδους αντίστροφης πολικότητας. Αυτό θα προστατεύσει τους διακόπτες τρανζίστορ στο κύκλωμα ελέγχου από την τάση αυτοπαραγωγής. Παρόλα αυτά, μην αγγίζετε τα κυκλώματα ελέγχου με τα χέρια σας, καθώς οι δίοδοι μπορεί να υποστούν ζημιά ανά πάσα στιγμή.
