Ο κινητήρας stepper γίνεται ολοένα και πιο δημοφιλής ενεργοποιητής που χρησιμοποιείται σε μια μεγάλη ποικιλία τεχνικών πεδίων, συμπεριλαμβανομένων ηλεκτρονικών συσκευών και κυκλωμάτων ελέγχου. Έχοντας τη δυνατότητα να τοποθετήσετε με ακρίβεια τον άξονα σε μια συγκεκριμένη θέση, ένας τέτοιος κινητήρας μπορεί να χρησιμοποιηθεί, για παράδειγμα, για τον έλεγχο ενός επιπλέον ανεμιστήρα που βρίσκεται στο διαμέρισμα επιβατών.
Απαραίτητη
- - κεφαλή κίνησης κινητήρα από μονάδα δισκέτας.
- - μικροκύκλωμα ULN2003A,
- - Επεξεργαστής PIC16F84.
- - καλώδια σύνδεσης.
Οδηγίες
Βήμα 1
Χρησιμοποιήστε μια συσκευή ανάγνωσης κεφαλής ανάγνωσης από μονάδα δισκέτας 5,5 ιντσών, για παράδειγμα, μάρκα TEAC, για να φτιάξετε έναν κινητήρα stepper. Είναι ένας πεντάπλευρος μονοπολικός κινητήρας. Τέσσερις ακίδες συνδέονται με τις περιελίξεις και η πέμπτη είναι κοινή και χρησιμεύει για την παροχή ισχύος 12V. Ο καθορισμένος κινητήρας θα παρέχει ένα βήμα 1, 8 μοίρες, επομένως, για μια πλήρη περιστροφή του άξονα, απαιτούνται 200 παλμοί.
Βήμα 2
Εάν η συγκεκριμένη συσκευή δεν είναι διαθέσιμη, πάρτε τον κινητήρα από μια πιο σύγχρονη μονάδα 3,5 ιντσών. Λάβετε υπόψη ότι ένας τέτοιος κινητήρας είναι διπολικός, επομένως, θα απαιτήσει την εγκατάσταση ενός ειδικού προγράμματος οδήγησης για τον έλεγχο του συστήματος.
Βήμα 3
Προετοιμάστε το ULN2003A IC, το οποίο είναι ένα σύνολο ανοιχτών τρανζίστορ συλλεκτών με μια προστατευτική δίοδο στο κύκλωμα φόρτωσης. Συνδέστε τους τέσσερις πρώτους αγωγούς του κινητήρα, αντίστοιχα, στους αγωγούς μικροκυκλώματος που σημειώνονται με 14, 13, 12, 11. Για σύνδεση, χρησιμοποιήστε ένα ειδικό μπλοκ ακροδεκτών ή πραγματοποιήστε μια σύνδεση με συγκόλληση.
Βήμα 4
Συνδέστε τις ακίδες του μικροκυκλώματος από το τρίτο έως το έκτο, αντίστοιχα, στις ακίδες του επεξεργαστή PIC16F84, οι οποίοι αριθμούνται από τον έκτο έως τον ένατο. Η ενεργοποίηση και απενεργοποίηση του stepper κινητήρα θα πραγματοποιηθεί χρησιμοποιώντας ένα κουμπί που είναι συνδεδεμένο στους ακροδέκτες MCLR και VSS στον επεξεργαστή.
Βήμα 5
Αφού ολοκληρώσετε την καλωδίωση, εφαρμόστε ισχύ 12V χρησιμοποιώντας το κατάλληλο κοινό καλώδιο που προέρχεται από τον κινητήρα. Το πρόγραμμα θα στείλει 200 παλμούς στις περιελίξεις, οι οποίες θα παρέχουν μισή ή πλήρη περιστροφή του άξονα σε παλμική λειτουργία. Αυτό ακολουθείται από μια παύση, μετά την οποία ο άξονας στην ίδια κατάσταση βημάτων περιστρέφεται κατά 180 μοίρες στην αντίθετη κατεύθυνση ή κάνει μια πλήρη στροφή (αυτό καθορίζεται από την καθορισμένη λειτουργία).
