Το σύστημα ελέγχου ευστάθειας ή το σύστημα ελέγχου ευστάθειας είναι ένα από τα βοηθητικά συστήματα του αυτοκινήτου που βοηθά στην αποφυγή ολίσθησης και παρασύρεται κατά την οδήγηση σε στροφές. Προς το παρόν, είναι υποχρεωτικό για όλα τα νέα επιβατικά αυτοκίνητα στην Ευρώπη, τις ΗΠΑ, τον Καναδά και την Αυστραλία.
Η ανάπτυξη συστημάτων ελέγχου σταθερότητας ξεκίνησε το 1987 με βάση το συνδυασμό συστημάτων αντιεμπλοκής πέδησης και συστημάτων ελέγχου πρόσφυσης. Το πρώτο αυτοκίνητο παραγωγής με ένα τέτοιο σύστημα ήταν το ιαπωνικό Mitsubishi Diamante το 1990. Και από το 1992, τα αυτοκίνητα BMW και Mercedes Benz είναι εξοπλισμένα με συστήματα ελέγχου σταθερότητας.
Πώς λειτουργεί το σύστημα
Εάν κατά τη στιγμή της κατεδάφισης ενός αυτοκινήτου φρενάρει ένας από τους τροχούς, το αυτοκίνητο μπορεί να επιστρέψει στην προηγούμενη τροχιά στροφής, και συνεπώς εξαλείφεται μια επικίνδυνη κατάσταση απώλειας της δυνατότητας ελέγχου. Κατά κανόνα, ο πίσω τροχός φρενάρει κατά μήκος της εσωτερικής ακτίνας στροφής και, ταυτόχρονα, η ταχύτητα του οχήματος μειώνεται χρησιμοποιώντας το σύστημα ελέγχου πρόσφυσης.
Σε περίπτωση ολίσθησης του πίσω μέρους του αυτοκινήτου, το σύστημα ελέγχου ευστάθειας φρενάρει τον μπροστινό τροχό που τρέχει κατά μήκος της εξωτερικής ακτίνας περιστροφής. Η αντίστροφη περιστροφή που δημιουργείται έτσι οδηγεί στην εξάλειψη της πλευρικής ολίσθησης.
Εάν η απώλεια ελέγχου έχει συμβεί λόγω της ολίσθησης και των τεσσάρων τροχών, ενεργοποιείται ένας πιο περίπλοκος αλγόριθμος για την εφαρμογή των φρένων. Έτσι, η αποτελεσματικότητα του συστήματος σας επιτρέπει να διορθώσετε τα σφάλματα του προγράμματος οδήγησης, αποτρέποντας τις κινήσεις και τις ολισθήσεις και συμβάλλοντας στην ανάκτηση του ελέγχου του μηχανήματος. Το σύστημα είναι ικανό να λειτουργεί με οποιαδήποτε ταχύτητα και σε οποιαδήποτε λειτουργία, εκτός από περιπτώσεις όπου η ταχύτητα ταξιδιού είναι πολύ υψηλή και η ακτίνα στροφής είναι πολύ μικρή. Ακόμα και ένα τέλειο σύστημα είναι ανίσχυρο ενάντια στους νόμους της φυσικής.
Σχεδιασμός συστήματος
Όπως προαναφέρθηκε, το σύστημα λειτουργεί με βάση αισθητήρες ABS (σύστημα αντιμπλοκαρίσματος πέδησης) και σύστημα ελέγχου πρόσφυσης. Επιπλέον, το σύστημα ελέγχου σταθερότητας χρησιμοποιεί τις ενδείξεις του αισθητήρα θέσης διεύθυνσης, του ταχύμετρου και του επιταχυνσιόμετρου - ενός αισθητήρα που παρακολουθεί την πραγματική στροφή του αυτοκινήτου.
Όταν οι μετρήσεις του αισθητήρα θέσης διεύθυνσης και του επιταχυνσιόμετρου διαφέρουν, ο κύριος ελεγκτής αντιλαμβάνεται ότι το αυτοκίνητο έχει χάσει τον έλεγχο και έχει εισέλθει σε ολίσθηση (drift) Με τη βοήθεια του αισθητήρα ταχύτητας, υπολογίζεται η απαιτούμενη δύναμη, η οποία πρέπει να μεταδοθεί στον μηχανισμό πέδησης ενός ή άλλου τροχού. Εάν είναι απαραίτητο, στο σύστημα ελέγχου πρόσφυσης δίνεται εντολή για επαναφορά της ταχύτητας οδήγησης.
Ο κύριος ελεγκτής του συστήματος αποτελείται από δύο μικροεπεξεργαστές που διαβάζουν και επεξεργάζονται τις αναγνώσεις των αισθητήρων. Παρέχουν χρόνο απόκρισης 20 χιλιοστά του δευτερολέπτου. Αυτό σημαίνει ότι ήδη 20 ms μετά την έναρξη του drift, το σύστημα θα αρχίσει να το καταπολεμά. Και, όταν αποτραπεί, θα σταματήσει μόνη της εντός 20ms.
Τα σύγχρονα συστήματα σταθερότητας συναλλαγματικών ισοτιμιών των γενεών II και III συνδυάζουν τις λειτουργίες όχι μόνο των συστημάτων αντιμπλοκαρίσματος πέδησης και των συστημάτων ελέγχου πρόσφυσης, αλλά και των συστημάτων διανομής δύναμης πέδησης, συστημάτων υποβοήθησης πέδησης έκτακτης ανάγκης και συστημάτων πρόληψης ανατροπής. Τα οχήματα εκτός δρόμου είναι εξοπλισμένα με λειτουργίες κατάβασης και εκκίνησης λόφου.
Στα τελευταία μοντέλα της Honda και της Acura, οι κεντρικοί και οπίσθιοι ιξώδεις σύνδεσμοι, οι οποίοι κατανέμουν με ευελιξία τη ροπή μεταξύ των αξόνων και των πίσω τροχών, λειτουργούν σύμφωνα με το σύστημα ελέγχου ευστάθειας. Χάρη σε αυτό, η αποτελεσματικότητα της σταθεροποίησης της κίνησης αυξάνεται σημαντικά, οι κινήσεις και οι κινήσεις αποτρέπονται συχνά στην αρχή και ο οδηγός σχεδόν δεν παρατηρεί την απώλεια ελέγχου.
