Ένας σερβοκινητήρας είναι ένας κινητήρας ανατροφοδότησης. Η περιστροφή από τον ρότορα του κινητήρα μεταδίδεται στον μηχανισμό ελέγχου μέσω του κιβωτίου ταχυτήτων και η ανάδραση πραγματοποιείται χρησιμοποιώντας τη μονάδα ελέγχου συνδεδεμένη στον αισθητήρα γωνίας περιστροφής.
Οι σερβοκινητήρες χρησιμοποιούνται σε συστήματα αυτοκινήτων για γραμμική και γωνιακή κίνηση στοιχείων, η ακρίβεια των οποίων είναι πιο απαιτητική. Η λειτουργία του σερβοκινητήρα βασίζεται στη ρύθμιση της λειτουργίας του ηλεκτροκινητήρα για την εκτέλεση του σήματος ελέγχου.
Σκοπός και σύνθεση
Εάν η γωνία περιστροφής του άξονα εξόδου κινητήρα καθορίζεται ως σήμα ελέγχου, μετατρέπεται σε εφαρμοζόμενη τάση. Η ανατροφοδότηση πραγματοποιείται χάρη σε έναν αισθητήρα που μετρά μία από τις παραμέτρους εξόδου του κινητήρα. Η τιμή των μετρήσεων του αισθητήρα υποβάλλεται σε επεξεργασία από τη μονάδα ελέγχου, μετά την οποία διορθώνεται η λειτουργία του σερβοκινητήρα.
Δομικά, η σερβοκίνηση είναι μια ηλεκτρομηχανική μονάδα, τα στοιχεία της οποίας βρίσκονται σε ένα μόνο περίβλημα. Ο σερβοκινητήρας περιλαμβάνει έναν ηλεκτροκινητήρα, ένα κιβώτιο ταχυτήτων, έναν αισθητήρα και μια μονάδα ελέγχου.
Τα κύρια χαρακτηριστικά ενός σερβοκινητήρα είναι η τάση τροφοδοσίας λειτουργίας, η ταχύτητα περιστροφής, η ροπή, καθώς και οι σχεδιαστικές λύσεις και τα υλικά που χρησιμοποιούνται σε ένα συγκεκριμένο μοντέλο.
Χαρακτηριστικά σχεδιασμού και εργασίας
Στις σύγχρονες σερβομηχανές χρησιμοποιούνται 2 τύποι ηλεκτρικών κινητήρων - με πυρήνα και κοίλο ρότορα. Οι κινητήρες πυρήνα έχουν ένα ρότορα με περιέλιξη γύρω από το οποίο βρίσκονται οι μαγνήτες DC. Η ιδιαιτερότητα αυτού του τύπου ηλεκτρικών κινητήρων είναι η εμφάνιση δονήσεων κατά την περιστροφή του εκκρεμούς, η οποία μειώνει κάπως την ακρίβεια των γωνιακών κινήσεων. Οι κινητήρες κοίλου στροφείου στερούνται αυτού του μειονεκτήματος, αλλά πιο ακριβοί λόγω της πολυπλοκότητας της τεχνολογίας κατασκευής.
Τα σερβο κιβώτια χρησιμοποιούνται για τη μείωση της ταχύτητας και την αύξηση της ροπής στον άξονα εξόδου. Τα σερβο κιβώτια στις περισσότερες περιπτώσεις αποτελούνται από ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης, τα γρανάζια των οποίων είναι κατασκευασμένα από μεταλλικά ή πολυμερή υλικά. Τα μεταλλικά κιβώτια ταχυτήτων είναι πιο ακριβά, αλλά ισχυρότερα και πιο ανθεκτικά.
Ανάλογα με την απαιτούμενη ακρίβεια λειτουργίας, πλαστικοί δακτύλιοι ή ρουλεμάν μπορούν να χρησιμοποιηθούν στο σχεδιασμό των σερβοκινητήρων για τον προσανατολισμό του άξονα εξόδου σε σχέση με το περίβλημα.
Επίσης, τα σερβο διακρίνονται από τον τύπο της μονάδας ελέγχου. Υπάρχουν αναλογικές και ψηφιακές μονάδες ελέγχου σερβο. Το ψηφιακό μπλοκ σας επιτρέπει να παρέχετε ακριβέστερη τοποθέτηση του σερβο ενεργοποιητή και ταχύτερη ταχύτητα αντίδρασης.
